[OpenCV] 이미지의 원근 변환: cv2.warpPerspective() 사용 및 설명

소개

  cv2.warpPerspective는 OpenCV에서 이미지를 원근 변환(perspective transformation)하는 함수입니다. 원근 변환은 이미지의 시점을 바꾸거나 이미지를 기하학적으로 왜곡하여 원근 효과를 적용할 때 사용됩니다. 이 함수는 3x3 변환 행렬을 이용하여 이미지를 변환할 수 있으며, 문서 스캔 및 왜곡된 이미지를 보정하는 등의 작업에 유용하게 쓰입니다.

 

기본 사용법

# 기본 사용법
import cv2
import numpy as np

# 이미지 읽기
image = cv2.imread('input_image.jpg')

# 변환 전의 네 개의 좌표 (예: 문서의 코너)
pts1 = np.float32([[100, 100], [400, 100], [100, 400], [400, 400]])

# 변환 후의 좌표 (직사각형으로 변환될 좌표)
pts2 = np.float32([[0, 0], [300, 0], [0, 300], [300, 300]])

# 3x3 원근 변환 행렬 계산
M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1, pts2)

# 이미지 원근 변환
warped_image = cv2.warpPerspective(image, M, (300, 300))

# 결과 이미지 창에 표시
cv2.imshow('Warped Image', warped_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

상세 설명

• 원근 변환
  
  • cv2.warpPerspective는 3x3 변환 행렬을 사용하여 이미지의 원근을 조정합니다. 이 함수는 이미지의 네 개의 좌표를 입력받아 해당 좌표를 새로운 위치로 변환하여 이미지의 시점을 변화시킵니다.
  • 예를 들어, 문서의 사진을 찍을 때 기울어진 각도로 찍힌 문서를 직사각형으로 변환하여 바로잡는 데 사용할 수 있습니다.
• 변환 행렬
  
  • cv2.getPerspectiveTransform(pts1, pts2) 함수는 원본 이미지에서 네 개의 좌표(pts1)와 변환 후의 좌표(pts2)를 입력받아 원근 변환에 필요한 3x3 행렬을 계산합니다.
  • 이 행렬을 cv2.warpPerspective에 전달하여 변환을 수행합니다.

 

라이센스

  OpenCV 4.4.0 까지는 3-clause BSD license를 따르고 있으며 자유롭게 사용, 수정, 배포할 수 있으며, 상업적 목적으로도 사용할 수 있습니다.
  OpenCV 4.5.0 이상 부터는 Apache 2 License를 따르고 있습니다. 해당 라이선스는 사용, 수정, 배포, 상업적 이용을 자유롭게 허용하며, 사용자가 해당 소프트웨어의 기여자에 대한 특허 청구를 방지하도록 명시하는 것을 특징으로 합니다. 또한 수정된 코드를 배포할 때 변경 사항을 고지해야 하며, 특허 분쟁 시 관련 권리를 상실할 수 있습니다​.

 

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